ACM-R5 es el nombre de este impresionante, anfibio robot serpiente desarrollado por la gente en el Laboratorio Hirose Fukushima en Japón.

ACM-R5 está equipada con remos y pasiva ruedas en todo el cuerpo. Para generar la fuerza de propulsión de ondulación, el robot necesita una resistencia de propiedad, ya que se desliza libremente en la dirección tangencial, pero no puede en condiciones normales de dirección. Debido a los remos y pasiva ruedas, ACM-R5 carácter que obtiene tanto en el agua y en tierra.